En 1977, Guy Petolat créé la 1ère compagnie d’arc de Grandfontaine, nommé « Les compagnons de l’orée du bois ». Rapidement, voulant sortir de la monotonie de la cible anglaise, la compagnie se spécialise dans le tir nature. En 2005 , le club est délocalisé à Marchaux-Chaudefontaine et étoffe son activité avec la discipline Tir 3D. De nos jours, 28 archers composent les rangs de cette compagnie aux valeurs familiales.